Не синхронизируется моторник и BSI

[martelectro]

Доброго дня.
Синхронизирую на столе. В меню PP2000, после  запроса, произвести синхронизацию с BSI, ответ: синхронизация не произведена. Ну и т.д.. Прошу помощи пояснить, какие обязательные требования для синхронизации блоков? PP2000 пишет что нужно проверить CAN линию. Не нашел проблем с линией CAN.